Петрас Кяуленас рисовал пейзажи («Лето в парке» 1953, «Сумерки» 1954), натюрморты («Гранат» 1951, «Цветок, лимон и фигурка» 1955), портреты («Портрет Леди Б.» 1954, «Портрет художника А.Варнаса» 1955), образные композиции («Отдыхающая танцовщица» 1947), вместе с женой, архитектором В.Кяуленене разработали проекты жилых домов, вилл, святилищ в Чикаго, Калифорнии, Нью-Йорке. Его живописи типична яркая окраска, упрощённые формы, сильное влияние импрессионизма, импрессионистические элементы выражения. Самые значимые выставки в Париже (1943, 1944, 1946, 1957), Чикаго (1985), Вильнюсе (1993). С 1973 года в Фармингвилле (Нью-Йорк, США) открыт музей художника Петраса Кяуленаса. О творчицтве этого худижника долгое время в Литве небыло неизвестно. В Литовском художественном музее в 1993 году была представлена большая коллекция работ художника. laiką nežinoma. Lietuvos dailės muziejuje 1993 m. parodyta didelė dailininko darbų kolekcija.